Harmonic Driver

TTRA 系列
适用于旋转台/定位设备,ATC,工具机等直接联系伺服电机的自动化设备。
TTRA系列的特点包括直接输出、拧紧、高精度等。
TTRV-E 系列
开发适用于机器人行业。
TTRV系列体积小、而且重量轻,当机器人装置移动到高精度位置时,能消除惯性。
TTRV-C 系列
当机械设计人在局限的空间或者操作时,由于机械结构的干扰现象,
毕竟会顾虑电线和管道的适当排列。
TTRV-C系列由于是空心,将把电线和管道整理到里面,能有效解决这些问题。
TTRD-C 系列
为了满足各行业的需求,大部分机器人的胳膊和机械的输入轴设计为空心,
而且还要直接连接伺服电机。为了解决这些问题,开发了TTRD-C系列。
TTRD-C系列就是空心设计,而且还可以直接连接伺服电机。由于这些功能,
TTRD-D系列可以更方便地应用于各个领域。
TTRAC 系列
由于空心设计,油压管和电线可通过减速器,
适用于皮带输入及范围狭小的空间操作。
TTGV / TTGH 系列
替代两极行星齿轮减速器的产品。
以高精度、节约成本、多锯齿网、最高的刚性率、高扭矩、使用寿命长等为特点,
适用于高冲击的机器。
TTRAR 系列
从客户的角度出发,为了满足各种要求而制作的产品。
以最小的耳轴减少了整个机械的尺寸,节省了空间。
TTRDR-C 系列
从客户的角度出发,为了满足各种要求而制作的产品。
将回转工作台尽可能放置最低的位置,减少了整个机械的尺寸、节约了空间。

Specification


High precision, Low backlash, Supports high-速度 rotation
Product Name Backlash Ratio Rotation Rated output Torque
TTRV-C ≤ 1-5arcmin 1/26.625~1/38.5882 Shaft Run 98NM~4900NM
TTRD-C ≤ 1-5arcmin 1/64.38~1/219 Shaft Run 98NM~4900NM
TTRAC-E ≤ 3-5arcmin 1/40~1/120 Shaft Run/Case Run 245NM~3595NM
TTGV ≤ 3-10arcmin 1/15~1/139 Shaft Run 600NM~15000NM
TTGH ≤ 3-10arcmin 1/15~1/139 Shaft Run 600NM~15000NM
TTRA ≤ 1-5arcmin 1/40~1/140 Shaft Run/Case Run 60NM~7500NM
TTRAD ≤ 1-3arcmin 1/82~1/421 Shaft Run/Case Run 83NM~7500NM
TTRV ≤ 1-3arcmin 1/82~1/421 Shaft Run/Case Run 72NM~7500NM
TTRVE ≤ 1-5arcmin 1/35~1/120 Shaft Run/Case Run 550NM~3200NM
TTRAR ≤ 1-5arcmin 1/40~1/280 Shaft Run/Case Run 60NM~7500NM
TTRDR-C ≤ 1-5arcmin 1/64.38~1/438 Shaft Run 98NM~4900NM
TTRS ≤ 5arcmin 1/15~1/140 Shaft Run/Case Run 60NM~5100NM

螺旋千斤顶


大小, 齿轮的种类和减速比, 螺杆种类,
Outdia, Lead, 有、无波纹管(BELLOWS), Stroke

TTRV - 10C 20.625 - P2

型号
Type
P1 Standard Backlash
P2 Standard Backlash
Ratio